Avatar de Fernando William de C. B. de Sales

Robô Fedablio 1

por Fernando William de C. B. de Sales 15/02/2017 03:15

Fernando William de C. B. de Sales

Esse é um resumo com fotos do Projeto Fedablio 1. Em se tratando de um hobby, o início do planejamento se deu em Fevereiro de 2015 e de lá para cá ocorreram muitas mudanças entre elas: troca de tipos de motores (Bosch por Mabuchi), troca do tipo de tração (engrenagem por correias), programação dos controladores, altura e posição das rodas, posicionamento de outras peças e etc. A princípio queria montar a estrutura em canos de PVC como andei vendo por aí. Porém como devem ter percebido acabei adotando MDF de 9 mm. É resistente, não muito pesado e fácil de trabalhar. Abaixo do texto, tem as linhas de código utilizadas, as imagens do projeto e a lista de peças.

-Servo motor

Foram comprados direto da China e não são muito resistentes. Pelo local que ficam os dois, acabei quebrando um deles ao manusear o Fedablio 1. Com programação muito simples e bem fácil de trabalhar, foram colados à carcaça com cola de silicone.

-Sensor ultrassônico

Também vieram do outro continente. Peça simples de entender e trabalhar. GND (negativo), VCC (positivo), TRIG (dispara o som) e ECHO (ouve o som). Todo processo de disparar, calcular e decidir o que será feito, gerenciado pelo nosso ATMEGA 328.

-Tive ajuda

Cortes retos das madeiras que seguram o rodizio, as últimas rodas (15 cm) e a caixa em compensado tive muita ajuda do amigo Reinaldo Marcheteiro. Vejam seu blog (http://rcfmarchetaria.xpg.uol.com.br/).

-Lista de peças

1 CI HT12E - modula os comandos remotos
1 CI HT12D - demodula os comandos remotos
2 CI ATMEGA328 - um para as funções principais e outro para as secundárias
1 CI L298N - a ponte H que comanda os motores
1 CI NEC555 - faz funcionar o giroflex de LED
2 Cristal 16 MHz - ambos para dar o clock necessário e assim funcionar os ATMEGA328
1 Trimpot 20K - brilho do LCD
4 Resistor 10K - diversos
2 Resistor 1M - diversos
2 Resistor 47K - diversos
1 Resistor 4K7 - diversos
4 Resistor 470 - diversos
4 Capacitor ceramico 22pF - trabalham em conjunto com os CIs ATMEGA328
2 Capacitor poliester 100nF - trabalham em conjunto com os CIs ATMEGA328
1 Capacitor Eletrolítico 48uF x 16V - trabalha em conjunto com o NEC555
1 Transmissor TWS-BS-6 RF 433 MHz - transmite o sinal do CI HT12E
1 Receptor RWS-375 RF 433 MHz - recebe o sinal e passa para o CI HT12E
1 Sensor de temperatura 18B20 - faz a leitura de temperatura e joga para o CI ATMEGA328 interpretar
2 LED alto brilho verde - mostra quando o controle remoto foi ligado e giroflex
1 LED alto brilho vermelho - giroflex
2 Sensores HC-SR04 - verifica se tem objetos
2 Servo motor SG90 - movimento dos sensores HC-SR04
1 Display LCD 16x2 - mostra os dados
2 Motor de vidro elétrico Mabuchi - movimenta o projeto
1 Câmera IP wireless - filmagem do percurso do projeto
1 pote de colher urina para exame - usado para fazer giroflex de LED
1 Bateria Moura 12MVA-7 - toda a alimentação do projeto
1 Bateria 9V - controle remoto de 433 MHz
1 Cooler de fonte ATX - resfria os dissipadores de alumínio
1 Caixa plástica patola - armazena a bateria de 9V
2 Dissipadores de alumínio - ajuda a resfriar os reguladores e ponte H
3 Regulador de tensão 7805 - desce a tensão para 5V
1 Regulador de tensãao LM323 - desce a tensão para 5V com corrente máxima de 3A
3 Botão de contato - frente, direita e esquerda do projeto
2 Interruptor alavanca - um liga o controle e outro aciona o piloto manual
1 Interruptor gangorra - liga o projeto
1 Protoboard 170 furos - funcionamento do giroflex
2 Protoboard Hikari 760 furos - onde é montado toda a eletrônica do projeto

O simples robozinho Fedablio 1 foi desenvolvido entre Fevereiro de 2015 e Janeiro de 2016 para ser apresentado na Campus Party 2016 entre 26 e 31 de Janeiro deste mesmo ano.

Download livre.
Icone "Apoiar"Obter
Direitos do autor:

Domínio Público

Ajude a divulgar
Icon-flag Denunciar Design